VBOX Indoor Positioning System (VIPS)


  • 3D 정밀실내측위(<2cm) + Attitude(Pitch/Roll/Yaw) , 100  Hz,  270   Km/h 측정 가능
  • VBOX 3i RTK 수신기와 연동하면, 실내외 구분 없이 2cm 측위 가능

Application


ADAS 테스트

ADAS 테스트

Virtual Production & Motion Capture

광업 및 터널

건설

물류 및 자재 취급

동작 원리


  • VIPS는 RACELOGIC에서 개발한 자체 기술을 사용하여 UWB (Ultra Wideband)를 사용하여 통신하는 독립형 배터리 전원으로 Beacon망을 활용
  • Beacon의 위치는 바닥, 빌딩, 건설현장 주변에 설치 될 수 있으며, 휴대용 레이저나 Total station을 이용하여 위치를 측정해야 하고 위치 파악이 선행 되어야 함
  • 이미 알고 있는 Beacon위치의 정확도는 출력값의 정확도와 관련되어 있기에 최대한 정확한 측정이 좋습니다. 
  • 밧데리 파워를 사용하기 때문에 독립적 비콘 사용과 빠른 설치가 가능합니다. 단말기의 UWB는 Beacon과 통신하고 삼각 측정법을 사용하여 위치를 산출 합니다.
  • 이 데이터는 내부 IMU 측정 값과 결합되어 실시간 3D, 2cm 이내 위치값을 출력해줍니다.
  • 이 제품은 고객 맞춤형 하드웨어, 소프트웨어와 교정의 결과물 이며, -30°C to +60°C에서 동작 가능 합니다.


위치정밀도


RTK 성능과 동일한 2cm 위치 정확도


Dynamic Measurement


Position + Altitute

(Pitch/Roll/Yaw) 측정

100Hz 지원하여 270 km/h 에서도

2cm 측위 정확도 유지


실내/야외 전환


야외 GNSS환경에서 실내 또는

반대 방향으로 원활히 전환이 되며,

0.2초 이내에 전환 가능


Data Recording


데이터로거(ex, VBOX3i)를 사용하여

RS-232 , CAN 으로 VIPS 데이터를 기록


휴대성


작고 가벼운 설계품

이동설치 간편하며, 설정이 매우 편리함


Easy Installation


안테나 + UWB + IMU 일체형

비콘의 위치 설정에 필요한

Total Station 필요


저전력


12 V 배터리 전원으로 동작

충전용 아답터 충전으로

24시간 운용 가능


다양한 응용분야


RACELOGIC 엔지니어가 설계

맞춤형 기술을 적용하고,

기존 기술 통합에 이상적임

FAQ


위치를 커버하기 위해 필요한 Beacon의 수에 따라 달라집니다. 견적을 요청 할 때 VIPS를 설치할 위치와 관련하여 최대한 자세히 설명해 주시면 구체적 해결책을 알려 드리겠습니다.

30 ~ 50m마다 Beacon을 배치해야 합니다. 이동체는 항상 최소 4개의 Beacon을 볼 필요가 있지만 6개 이상의 Beacon이 최고의 정확도를 제공합니다.

Beacon 사이의 최대 거리는 25-50m이며 한 영역에서 최대 250개의 Beacon을 사용할 수 있습니다

예, 건물/테스트 트랙/터널 등에 맞추는 방법에 대해 조언해 드릴 수 있습니다.

예, 최소 6개의 Beacon이 필요하며, Beacon에는 전원연결 또는 배터리 공급장치가 필요합니다. GPS 환경에서 실내환경 진입시 0.2초 이내에서 모드 스위칭 됩니다.

Total Station을 사용하여 Beacon 위치를 측정 하면 위치 정확도는 <2cm입니다. Self-survey 를 사용하는 경우, 5~10cm 입니다.

속도는 ±0.1km/h, Pitch/Roll ±0.1° 및 Yaw ±0.5° 이내로 정확합니다


VIPS technical Specification

Update rate
Up to 100 Hz
Power requirements
7 - 30 V DC, 100 mA
Speed accuracy
±0.1 km/h
Operating temperature
-30°C to +60°C
Position accuracy
2 cm
Communication
RS232, CAN, WiFi
Latency
50 ms
Centre frequency
3993.6 / 6489.6 MHz
Max. speed
270 km/h
Bandwidth
1331.2 MHz / 1081.6 MHz
Distance between beacons
25-50 m (depending on power level)
Transmit power -41.3 dBm/MHz
Frequency bands
2 (user-selectable)
Time to first fix
< 0.2 s
Max. number of receivers
2 (per band)
Min. number of beacons4 (position only), 6 (position + velocity)
Size
124 mm diameter, 74.5 mm height
Max. number of beacons
250
Weight
350 g



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