LabSat Turntable Simulator

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LabSat Turntable Simulator

GNSS Navigation Dead Reckoning (DR) Simulator.

차량의 Wheel Speed Pulse 값을 GPS RF 신호와
동시에 저장한 후 Replay해주는 DR 검증시스템


왜 TurnTable 을 사용하나요?

위성 신호가 잡히지 않는 음영 지역에서 안정적인 위치 취득을 하기 위해서는 Dead Reckoning(DR)기능을 사용하게 됩니다. 이 때 사용하는 것이 차량의 휠 속도 데이타 와 해딩 정보를 사용하게 되는데는데요. 해딩 정확도는 무엇보다도 중요한 요소가 됩니다. LabSat Turntable에서는 Reference Heading IMU값을 차량의 속도 펄스데이타와 동시에 Record 를 한후 Turntable 에 저장된 값을 Replay하여 고객님의 해딩 센서가 Reference 대비 얼마나 정확한지를 비교 실험을 할 수 있게 해줍니다. 휠 스피드 데이타는 차량의 CAN 통신 또는 휠 속도 펄스를 통해서 데이타 취득이 가능 함에 따라, LabSat3는 이러한 차량 데이타 와 영상로거장치 + yaw rate sensor 값을 동시에 Record & Replay 해 주는 DR 검증 시스템입니다.

Turntable Equipment LabSat3
Record
LabSat3
Replay
SatGen3
Simulation
LabSat3 (GPS, Galileo, GLONASS, BeiDou) Yes Yes Yes
SatGen3 (GPS, GLONASS, Beidou) - Yes Yes
Video VBOX Video System Yes Yes -
Racelogic IMU 4 Yaw Rate Sensor Yes Yes -
Wheel SPeed (CAN or Speed Pulse) Data Yes Yes Yes
Turntable and Controller System - Yes Yes