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VIPS(VBOX Indoor Positioning System)
VIPS는 GNSS를 사용할 수 없는 지역에서 +/-2cm의 정확도로 실시간 기반으로하여
동적 3D 위치, 속도 및 자세(Pitch/Roll/Yaw)를 측정할 수 있는 실내 측위 시스템입니다.
실내 및 도시 지역 모두에 적용하여 사용 할 수 있습니다.
- GNSS를 이용할 수 없는 지역에서 위치, 속도, 자세 데이터들을 취득 해야 하나요?
- 실내 확장 기능을 활용할 수 있는 GNSS 기반 제품 또는 기술이 있나요?
- Open Sky환경에서만 테스트를 해야 하나요?
- 실내 및 실외 조합 시나리오에 대한 테스트가 필요 한가요?
- 어떤 시설에도 설치가 쉽고 편리한 실내측위시스템이 필요하신가요?
그렇다면 이제 일정한 2cm 정확도를 제공하고 테스트 기능을 갖춘 VIPS가 있으며, 이 제품은 GNSS를 확장 연동이 가능하며, 완벽한 GNSS(야외)와 VIPS(실내) 사이를 Seamless(끊김없이) 안정적인 측위가 가능 합니다.
- Accuracy
- VIPS는 RTK 보정 방식의 GNSS와 동일한 +/-2cm 정혹도를 제공합니다.
- Dynamic Measurement
- 포지션닝 외에 속도 및 자세(Pitch/Roll/Yaw)를 측정하는 옵션, 100Hz를 지원하여 300km/h 이상의 속도에서 2cm 정확도를 유지 할 수 있습니다.
- 실내/야외 전환
- 야외 GNSS환경에서 실내, 또는 반대 방향으로 원활히 전환이 되며, 0.2초 이내에서 전환이 가능 합니다.
- Data Recording
- 데이터로거(ex, VBOX3i)를 사용하여 RS-232 또는 CAN 으로 VIPS 데이터를 기록할 수 있습니다.
- 휴대성
- 작고 가볍게 설계가 되어 설치를 위한 휴대가 간편하며, 설정이 매우 편리합니다.
- Easy Installation
- 정확도에 대한 설치시간에 우선순위를 둘 때, 쉽게 설치가 가능 하다. Self-survery 옵션은 30분 이내에서 5cm 정확도를 얻을 수 있으며, 2cm 정확도를 얻기 위해서는 total station을 이용하면 된다.
- 저전력
- 12 V 배터리로 전원을 공급 받을 수 있으며, Beacon의 장기적 사용을 위해서는 hard-wired 전력망 배선 가능
- 다양한 응용분야
- RACELOGIC 엔지니어가 자체적으로 설계하여 맞춤형 기술을 적용하고, 기존 기술에 통합 하기위한 이상적인 솔루션 입니다.
VIPS는 RACELOGIC에서 개발한 자체 기술을 사용하여 UWB (Ultra Wideband)를 사용하여 통신하는 독립형 배터리 전원으로 Beacon망을 활용합니다. Beacon의 위치는 바닦, 빌딩, 건설현장 주변에 설치 될 수 있으며, 휴대용 레이저나 Total station을 이용하여 위치를 측정해야 하고 위치 파악이 선행 되어야 합니다. 이미 알고 있는 Beacon위치의 정확도는 출력값의 정확도와 관련되어 있기에 최대한 정확한 측정이 좋습니다. 밧데리 파워를 사용하기 때문에 독립적 비콘 사용과 빠른 설치가 가능합니다.단말기의 UWB는 Beacon과 통신하고 삼각 측정법을 사용하여 위치를 산출 합니다. 이 데이터는 고정밀 관성측정 시스템의 측정 값과 결합되어 실시간 3D, 2cm 이내 위치값을 계산해 냅니다. 이 제품은 고객 맞춤형 하드웨어, 소프트웨어와 교정의 결과물 이며, -30°C to +60°C에서 동작 가능 합니다.
VIPS가 제공하는 동적 측정은 GPS를 사용하여 외부에서 일반적으로 수행되는 고속 차량시험 및 검증 절차에 이상적인 자동차 솔루션입니다. 예를 들어 가속, 제동, 주행, 충돌 시험, 타이어 시험 및 ADAS 센서 검증이 있습니다. 또한, 이 시스템은 나무들로 뒤덮여진곳, 터널 및 도시 협곡과 같은 지역에서 GPS적용이 어려운 곳에서 활용될 수 있습니다.
뿐만 아니라, 건설현장, 광업 및 모션 캡처의 분야에서 정확한 3D 측위값을 저장 및 사용 할 수 있습니다.
VIPS는 조향 로봇과 함께 사용되어 자동 안내 분야에서 정밀한 위치 경로에 사용될 수 있습니다. VIPS는 기존기술과 연동하는데 매우 이상적이며, 우리는 항상 엔지니어 통합 기술 업체의 의견을 듣고 새로운 응용 프로그램 및 협업을 강구하고 있습니다.
| Update rate | Up to 100 Hz | Power requirements | 7 - 30 V DC, 100 mA |
|---|---|---|---|
| Speed accuracy | ±0.1 km/h | Operating temperature | -30°C to +60°C |
| Position accuracy | About 2 cm | Communication | RS232, CAN, WiFi |
| Latency | 50 ms | Centre frequency | 3993.6 / 6489.6 MHz |
| Max. speed | 270 km/h | Bandwidth | 1331.2 MHz / 1081.6 MHz |
| Distance between beacons | 50-100 m (depending on update rate) | Transmit power | -41.3 dBm/MHz |
| Frequency bands | 2 (user-selectable) | Time to first fix | < 0.2 s |
| Max. number of receivers | 2 (per band) | Min. number of beacons | 4 (position only), 6 (position + velocity) |
| Size | 124 mm diameter, 74.5 mm height | Max. number of beacons | 250 |
| Weight | 350 g |
비용은 얼마나 하나요?
위치를 커버하기 위해 필요한 Beacon의 수에 따라 달라집니다. 견적을 요청 할 때 VIPS를 설치할 위치와 관련하여 최대한 자세히 설명해 주시면 구체적 해결책을 알려 드리겠습니다.
몇 개의 Beacon이 필요한가요?
시설에서 대략 50m마다 Beacon을 배치해야 합니다. 대상물체는 항상 최소 4개의 Beacon을 볼 필요가 있지만 6개 이상의 Beacon이 최고의 정확도를 제공합니다.
시스템은 동작 범위는 어떻게 됩니까?
Beacon 사이의 최대 거리는 25-50m이며 한 영역에서 최대 250개의 Beacon을 사용할 수 있습니다
시스템을 영구적으로 설치 사용 할 수 있습니까?
예, 시스템을 자신의 건물/테스트 트랙/터널 등에 맞추는 방법에 대해 조언해 드릴 수 있습니다.
가능한 경우 GPS를 사용할 수 있습니까?
예, 이 시스템은 GPS RTK 엔진을 통합할 수 있으며 당시 사용가능한 가장 정확한 시스템으로 완벽하게 swap 됩니다.
시스템이 GPS의 대안이 될 수 있나요?
예, 최소 6개의 Beacon이 필요하며, Beacon에는 전원연결 또는 배터리 공급장치가 필요합니다. 0.2초 이내에서 정밀 측위가 가능합니다.
조향로봇과 호환될 수 있나요?
예, 스티어링 로봇과 호환되므로 매우 정확한 경로추적 및 반복성을 제공합니다. 아래 비디오는 Self-survey방법을 이용하였고, 2명이 30분 이내 설치 가능합니다.
시스템을 사용할 수 있는 대상 개체는 몇 개입니까?
현재 최대 두 개의 개체를 동시에 사용할 수 있습니다. 곧 동일한 하드웨어를 사용하여 이 기능을 5개의 개체로 확장할 것입니다
측정이 얼마나 정확합니까?
Total Station을 사용하여 Beacon을 조사하면 위치 정확도는 <2cm입니다. Self-survey 를 사용하는 경우, 5~10cm 입니다.
속도는 ±0.1km/h, Pitch/Roll ±0.1° 및 Yaw ±0.5° 이내로 정확합니다
대상 물체에서 위치와 속도가 계산됩니까?
예. 수신기에는 VBOX에 실시간 정보를 제공하는 강력한 프로세서가 포함되어 있습니다.